Οι σκύλοι προέρχονται από δύο τουλάχιστον ξεχωριστούς πληθυσμούς αρχαίων λύκων, σύμφωνα με νέα διεθνή έρευνα γενετιστών και αρχαιολόγων.
Ο ένας πληθυσμός είναι από την ανατολική Ευρασία και ο άλλος από τη Μέση Ανατολή και τη νοτιοδυτική Ευρασία (από όπου προέρχονται και οι σκύλοι της νότιας Ευρώπης). Οι σκύλοι προέρχονται από τον γκρίζο λύκο (Canis lupus) και η εξημέρωσή τους εκτιμάται ότι συνέβη στη διάρκεια της Εποχής των Πάγων πριν 15.000 έως 30.000 χρόνια. Ο γκρίζος λύκος πιστεύεται ότι υπήρξε το πρώτο άγριο είδος από το οποίο προέκυψε ένα εξημερωμένο είδος. Ενώ τα περισσότερα άλλα ζώα εξημερώθηκαν μετά την εμφάνιση της γεωργίας, οι σκύλοι εξημερώθηκαν όταν ακόμη οι άνθρωποι ήταν κυνηγοί-τροφοσυλλέκτες.