Η doga είναι μια εναλλακτική μορφή yoga πολύ δημοφιλής στην Αμερική. Πρόκειται για yoga μαζί με σκύλους. Σκοπός είναι να έρθει πιο κοντά ο ιδιοκτήτης με τον σκύλο του και να ενισχυθεί ο δεσμός τους. Εφαρμόστηκε για πρώτη φορά από τη γυμνάστρια Mahny Djahanguiri το 2012 στην Αμερική. Οι ιδιοκτήτες αφήνουν απλώς τους σκύλους τους ελεύθερους να κάνουν ό,τι θέλουν. Οι σκύλοι ηρεμούν σιγά σιγά, γιατί δέχονται θετική ενέργεια από τον ιδιοκτήτη τους και συνήθως κάθονται στο στρώμα της yoga. Έτσι, μπορούν να αρχίσουν να κάνουν ασκήσεις!
