Στη χώρα μας για τις στρατιωτικές παρελάσεις βρίσκουμε τις πρώτες αναφορές στα γραπτά του Ρωμαίου ιστορικού και φιλοσόφου, Αρριανού, και τοποθετούνται χρονικά στην αυτοκρατορία της Μακεδονίας και τον Μέγα Αλέξανδρο. Όπως αναφέρει, ο Μέγας Αλέξανδρος είχε γιορτάσει την κατάληψη της Τύρου, πραγματοποιώντας θυσία στον Ηρακλή και διοργανώνοντας πομπή στην οποία συμμετείχαν όλοι οι στρατιώτες του οπλισμένοι. Στην Αρχαία Αίγυπτο, ο Μέγας Αλέξανδρος πραγματοποίησε, πάλι, «στρατιωτική παρέλαση», κάνοντας θυσία στον Δία.
