Το γλειφιτζούρι έκανε την πρώτη του εμφάνιση πριν από μερικές χιλιάδες χρόνια, όταν οι άνθρωποι των σπηλαίων μάζευαν μέλι από κυψέλες με ένα ραβδί. Σε μια προσπάθεια να αποφύγουν τη σπατάλη του μελιού, έγλειφαν το ραβδί, δημιουργώντας έτσι το πρώτο γλειφιτζούρι στον κόσμο. Τα αρχαιολογικά ευρήματα επιβεβαίωσαν ότι οι αρχαίοι Κινέζοι, Άραβες και Αιγύπτιοι παρήγαγαν φρούτα και ξηρούς καρπούς που ζαχαρώναν στο μέλι. Το μέλι το χρησιμοποιούσαν ως φυσικό συντηρητικό και πρόσθεσαν και ένα ραβδί για να κάνει αυτόν τον συνδυασμό ευκολότερο στην κατανάλωση.
